Né à Langres en Haute-Marne le 2 avril 1945, Guy Fréquelin dispute sa première course en 1966. Au cours de ces 6 Heures de St-Cloud, il pilote une Peugeot 204.

A partir de 1967, il participe à de nombreux rallyes avec une Sunbeam Alpine, puis une Renault 8 Gordini. Ses premiers succès ne se font pas attendre. De 1968 à 1980, il dispute le critérium national des Circuits, le Championnat de France de la Montagne, remportant le titre en 1972, 1975 et 1979. Il remporte également le Championnat de France des Rallyes, en 1975 avec BMW et en 1977 avec Alpine-Renault.

En 1980, il devient pilote officiel pour Talbot-Lotus en Championnat du Monde des rallyes. Associé à son copilote Jean Todt, sa régularité lui permet d'être sacré Vice-Champion du Monde et d'offrir le titre des constructeurs à Talbot en 1981.

Avec Jean Todt, en 1981

Après quelques courses en Production, il revient en Championnat de France des Rallyes à partir de 1982, sur Opel, et remporte ce championnat en 1983 et 1985. Il réalise sa dernière saison de compétition pour Peugeot, en 1988 et en Rallycross. Il est sacré Champion de France de cette discipline. Sa carrière sportive est impressionnante, avec un palmarès riche de 107 victoires en Rallye, Course de côte ou Production. En 1989, Guy Fréquelin devient le directeur sportif du département compétition de Citroën.

Avec Alpine-Renault en 1977, avec Sunbeam-Talbot et Jean Todt en 1980.

Chez Citroën, avec Loeb et Sainz en 2004.